【家庭用】バーチャ２練習ツールを作る④

こちらの続きです。

【家庭用】バーチャ２練習ツールを作る①
【家庭用】バーチャ２練習ツールを作る②
【家庭用】バーチャ２練習ツールを作る③

PS3用を作ってみる

前回の最後でいくつか今後の方針案を挙げたうち、以下を試してみることにしました。
・RAP V3.SA基板ベースでPS3用を作ってみる

XBOX360用ではArduino Due互換機を使用していたためCPUがARM系でした。
基板用で実績のあったArduino UNO R3／MEGA2560などのAVR系と異なる箇所もあったため、問題切り分けの意味も含めて慣れた環境で作り直してみようと思ったのがキッカケです。

方針

まず、コマンドコントローラーを作製された方のblogから、FPGAで59.94Hzを作成してもズレが生じたということ。
アーケード基板とは異なりインターフェースにUSBを使用していることが関係しているのかわかりませんが、いずれにしてもある程度練習に使えるレベルまで整えたら、多少の誤差は仕方がないと考えるのが妥当だと思います。
というわけで、ひとまずこれまで通りV-SYNCに同期するというアプローチは変えずに行くことにします。

過去の記事で触れたとおり、HDMI端子からV-SYNCを直接取り出すことはできないため、簡単な方法としてHDMI⇒VGA変換ケーブルを使用し、そこからV-SYNCを取り出しています。
オシロスコープで計測してみたところ、どうやらこの段階で最大±0.3Hz程度の誤差が発生しています。

垂直同期59.94HzのPS3で±0.3Hz程度の誤差が発生した場合、約4秒ごとに1Fの誤差が発生する可能性があります。
（微小な誤差の合計が16.6ms以上に達するのが約4秒）
約４秒が経過してもしばらくは問題なく動き、技の入力可能フレーム（あるいはキャンセル可能フレーム）から外れたところで技の途切れが現れるはずです。

実際にPS3でPKキャンセルを連続させてみたところ、３ラウンド連続で千本パンチができることがわかりました。